描述
1、原理
窄波平板测速雷达是道路车速检测雷达，利用多普勒原理检测最快或者回波最强的车辆，实现对道路车辆速度的实时检测，并通过通讯接口把这些信息传输回来，为实施智能交通管理提供所需交通信息。
雷达测速原理图
卡口RS485雷达触发模式
2、简介
雷达为一种测速雷达设备，其工作原理为雷达所发射的高频信号照射在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值（多普勒效应）。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。
多普勒雷达测速原理
机动车雷达测速仪的主要特性为狭窄的辐射场型，保证狭窄的探测区域。被监控的目标车进入狭窄的探测区域之后，雷达测速仪发送触发信号,通过RS485通讯协议与外部控制设备（计算机）连接。
测速雷达产生中心频率24Ghz的电磁波发射出去，目标回波和发射机直接耦合过来的信号加到接收机混频器内。在微波传播到目标并返回天线的这段时间内发射机频率较之回波频率已经有了变化，因此在混频输出端就出现了差频电压，后者经放大滤波后进入数字信号处理单元。由于差频电压的频率与目标的速度有关，所以经数字信号处理后就可以得到车辆的速度。
雷达测速原理
测速雷达采用的是中心频率为24GHz的微波信号，因此具有高频微波的所有特性。
综合来说主要有以下特点：
- 自主研发，选择RS485数据输出接口和协议；
- 安装方便，维护简单。测速雷达可以侧向安装于道路边，也可以安装在车道的正上方；
- 在恶劣气候条件下性能同样出色。窄波雷达不易受风、雨、雾、冰雹等影响。
测速雷达传感器侧装
窄波测速雷达顶装效果
与其他测速雷达相比，测速雷达具有以下的优点：
- 中心频率24GHz。这是自由使用频率，也符合ISM及欧盟关于车流量检测雷达的标准；
- 有两种类型的检测自动切换，车速最快模式和雷达回波最强模式；
- 在恶劣的环境下仍可以正常工作，具备自检功能；
- 结构是防水抗撞机箱，包含高频发射器、微处理器和数据处理交换电路板，全部安装于密封外壳内。
- 用于连同外围设备同时工作，通讯通道用RS-485。
3、技术参数
- 天线类型：平板型微带阵列天线
- 工作频率：15GHz
- 频率偏离误差：≤ ±45 MHz
- 天线波束宽度: 4°×6°
- 发射功率：5mw
- 工作温度大于：-40℃～＋70℃
- 工作湿度范围：5%RH~95%RH
- 测速范围：（5～ 250）km/h
- 测速准确度：1km/h
- 反应时间：26ms
- 方向信息：有
- 电源：12VDC
- 功耗：≤5 瓦
窄波测速雷达外观及尺寸
4、通讯协议
串口通信协议
- 与摄像机连接的RS485通信串口应有下列设置：
- 波特率 9600 比特/秒
- 停止位 1
- 数据位 8
- 奇偶校验 无
- RS485输出格式：
车辆在进入检测区域时触发并给出速度值，共计4个字节。
测速雷达RS485数据输出格式
| FC、FB | 触发信号，用于区别方向，其中FC：正向速度，FB：反向速度 |
| FA、FD | 速度数据包前缀（FC对应FA，FB对应FD） |
| S | 速度值，十六进制，单位KM/H（比如“0B”就是十进制的“11”） |
| 00 | 内部字节 |
雷达测速是主动模式，不需要给雷达发送特殊命令，当有车辆经过检测区域（不区分来向和去向），并满足设定的限速及信号强度时，雷达会自动给出触发信号。
也就是测来向（反向）车辆。车辆在进入检测区域时，雷达就立刻给出触发信号及速度值，格式如下：
测速雷达RS485协议格式
5、配套软件
窄波测速雷达配套软件
6、结合摄像机测试
