窄波雷达测速传感器-平板雷达HT3000D

摘要

HT3000D雷达测速传感器为狭窄的辐射场型，能保证狭窄的探测区域。雷达测速仪发送触发信号,通过RS-232和RS485通讯协议与外部控制设备（计算机）连接。

Ht3000D雷达测速传感器为一种雷达设备，其工作原理为雷达所发射的高频信号照射在其作用范围内的移动目标反射时改变频率值（多普勒效应）。这种多普勒频移正比于移动目标的速度。

 

HT3000D雷达测速传感器为狭窄的辐射场型，能保证狭窄的探测区域。被监控的目标车进入狭窄的探测区域之后，雷达测速仪发送触发信号,通过RS-232和RS485通讯协议与外部控制设备（计算机）连接。

平板雷达的结构是防水抗撞机箱，包含高频发射器、微处理器和数据处理交换电路板，全部安装于密封外壳内。

平板雷达用于连同外围设备同时工作，通讯通道用RS-232 和 RS-485。

• *引脚表格

引脚	功能说明	其他
1	+12V电源
2	GND电源地
3	TX发送(RS232)
4	RX接收(RS232)
5	A(RS485)
6	B(RS485)
7	GND	Rs232和RS485接地

 

• 规格参数

天线类型：平板型微带阵列天线

工作频率：24.15GHz

频率偏离误差：≤ ±45 MHz

天线波束宽度: 5.7°×9°

发射功率：5mW

工作温度范围：－20℃～＋60℃

工作湿度范围：5%RH~95%RH

测速范围：（5～ 250）km/h

测速准确度： ≤ ±1km/h

反应时间：26ms

电源：12VDC

功耗：～ 2.5 瓦

尺寸：201mm×196mm×53mm

重量：毛重0.8kg,净重0.7kg

• 技术参数：

1.准确度

测速仪测速准确度为 ±1 km/h。

2.连接

与外部设备的连接和电源的供给通过多线头连接进行，包括：

- RS-232 连接器，传输速率为 9600 bit/s (串口，3芯), 用于测速仪控制以及向外部设备输出被测车辆信息（见表1）；

- RS-485连接器，传输速率为 9600 bit/s (串口，3芯), 用于测速仪控制以及向外部设备输出被测车辆信息（见表1）；

- 测速仪电源 (2芯);

3.环境条件：

- 环境空气温度在零下40℃~零上70℃范围内；

- 25℃下相对湿度98％；

4.雷达频率

- 发射工作频率为24.105~24.195 GHz

- 发射功率应不大于25 mW

5.电源要求

- 供电电压（直电），12V

- 耗用电流应不大于250 mA

6.测速仪构造

外形尺寸，mm，不大于：宽度201 高度196厚度53

测速仪重量：不大于1公斤

7.串口通信协议

与测速仪连接的RS232通信串口应有下列设置：

- 波特率 9600 比特/秒

- 停止位 1

- 数据位 8

- 奇偶校验 无

串口协议对应表格如下：

第1字节	速度值百位	0x30--0x39
第2字节	速度值十位	0x30--0x39
第3字节	速度值个位	0x30--0x39
第4字节	小数点	.
第5字节	小数点后一位	0x30--0x39
第6字节	回车换行	0x0d
第7字节		0x0a
波特率9600 无校验 一个停止位

• RS485输出格式：

车辆在进入检测区域时触发并给出速度值，共计4个字节，

FC	触发信号
FA	速度数据包前缀
S	速度值，十六进制，单位KM/H
00	内部字节

►RS485输出示例

车辆在进入检测区域时触发并给出速度值，共计4个字节，

FC	触发信号
FA	速度数据包前缀
S	速度值，十六进制，单位KM/H
00	内部字节

RS232输出格式:

1：串口设置：波特率9600，8位数据位，无奇偶校验，1个停止位。

• 目标信息格式

雷达测速是主动模式，不需要给雷达发送特殊命令，当有车辆经过检测区域（不区分来向和去向），并满足设定的限速及信号强度时，雷达会自动给出触发信号。也就是测来向（反向）车辆。

车辆在进入检测区域时，雷达就立刻给出触发信号及速度值，格式如下：

• RS485信号可以用来接电脑和摄像机等。
  *主要特点
  1，定位精准，不同车型触发位置一致
  2，捕获率达到99%
  3，窄波覆盖有效车道，标准车道杜绝相邻车道车辆干扰
  4，既可车头触发，也可车尾触发
  5，抗干扰，防风，防雨，防水，防雾，杜绝由此引起的误拍现象
  6，档灵敏度调节，捕获率可根据实地路况精细调整
  7，同时支持RS232/485信号输出

RS485输出格式：

RS485为半双工模式，在雷达测速仪不主动发送数据的情况下，可以设置雷达的灵敏度和补偿角度：

csr**amp 设置雷达灵敏度，**可以设置0-99之间的数字，数字越大，灵敏度越低，数字越小，灵敏度越高。

csr**deg 设置雷达补偿角度，**可以设置0-45之间的数字，数字代表雷达和路面的夹角。

• ►附注：检测报告

♦杭州来涞科技是一家致力于发展微波测速雷达的专业化研发生产公司【专利名称：一种雷达测速装置 专利号：ZL201720747334.4】，专业打造公路车辆监测用高品质微波测速雷达。