HT3000D固定式机动车雷达测速仪系统方案

摘要

在科技迅猛发展的今天,充分利用高科技手段,开发和研制出可以纠正遏制车辆超速行驶的行为,有效实现车辆安全行驶,减少因超速造成的事故,显的十分必要。

第一章 概述

1.1前言

近年来,随着城市机动车数量的不断增长,在带来出行诸多便利的同时,也存在着一些问题,比如,车辆超速违法行为层出不穷,车辆超速行驶而造成各种严重的交通事故频频发生,这都不仅仅给公安交警在交通管理造成了一定的难度,也是很多企业、校园、园区、港口码头、部队营区等单位的车辆管理面对的难题。

目前国内外虽有各种针对超速取证测速仪类似产品被研发出并面世,但都或多或少存在着不足之处。还有大多的老旧测速仪采取标清摄像机加视频采集卡的方式、地感线圈测速方式、视频测速方式,实现对违法车辆的记录,虽然价格低廉,但稳定性欠缺,精度不高,施工繁琐,故障率较高,增加了维护成本和工作量。而某些国外产品较为稳定,但功能相对比较单一,不贴切国内需求,价格十分昂贵,不适宜全面推广。

针对上述情况,公司推出了新一代窄波高清雷达测速抓拍取证系统HT3000D。采用高精度窄波雷达测速,高清摄像机抓拍,闪光灯联动补光,系统简单性能稳定,施工简便,整体操作非常简便明了,已被广泛应用于厂区,高速,园区,城市道路等各类需要测速限速的场合。

HT3000D固定式机动车雷达测速仪系统方案

1.2设计依据(此处省略)

1.3设计原则

1.3.1标准化:

系统按照公安部相关标准规范规定的技术要求进行设计,各软硬件模块和协议接口等都按照国际和国家等相关标准。同时,在采用高清摄像技术方面又进行了功能和性能上的扩展。

1.3.2扩展性和兼容性:

由于用户以后的需求会不断增加,系统建设的规模将随之扩大,在设计上,既要在功能上推陈出新,又要兼容旧的系统,以保护用户的投资,因此我们采用模块化设计,模块间数据传输均采用标准的传输协议,任何一个模块的升级短期内都不会影响到其它模块的正常应用。

1.3.3易用性:

测速仪采用分模块设计,模块化的设计使安装使用非常方便。用户只需简单的接线,并按相应的调试程序进行安装调试就可达到最佳的应用效果。所有超速抓拍、实时上传等工作,均为完全智能控制,不用单独设置。系统功能充分满足用户的实际需求,人机界面友好,易于使用、管理、维护、扩展。系统设计、选材、选型符合国家和地方政府的法规政策,与用户及上级管理部门的管理制度相适应,与用户在经济承受能力方面的实际情况相吻合。

1.3.4先进性:

充分利用科技进步成果,采用先进设备和软件,使系统具有完备的功能,并且易于升级换代,在保证其先进性的前提下具有较长的生命周期。

1.3.5可靠性:

采取选用高集成设备,采用自动检测、自动监控和容错等技术来保证可靠性。系统具有防病毒,防误操作特性,有较强的抗干扰、抗静电能力,同时提供数据备份、恢复措施。


第二章 系统介绍

2.1适用范围

由于本套系统安装简便,价格亲民,不仅仅适用于高速道路测速取证,还广泛应用于企业单位,诸如:物流园、汽车厂、造船厂、电器制造厂等大型厂区园区,还有港口、码头、校园、部队、营区、高档大型小区、国道省道乡村道路、城市道路、高架桥等等各类需要限速测速取证的场合。

2.2系统原理

属固定高清机动车雷达测速仪,超速自动抓拍车辆照片,并在照片自动叠加超速字符信息,可实时查看画面及抓拍到的照片,操作简便功能强大,是固定测速抓拍的理想选择。

具有自主知识产权【专利名称:一种固定安装式雷达测速仪 专利号:ZL201720747567.4】,系统应用高精度平板矩阵窄波测速雷达检测、高清CCD工业摄像机抓拍图片、控制抓拍主机、同步智能防眩补光灯、网络传输下载等技术,通过雷达测速取证,拍摄图片,可自动抓拍违法超速的车辆,能够适应多种恶劣天气及夜间工作的全天候工作模式,可对路面上的超速违法行为给予打击,系统在实际使用中发挥了很好的作用,减轻了人工管理的劳动强度,有效遏止了超速行使的交通违法行为。

整体设备模块化设计,维护方便简单,采用的高清晰数字摄像机,配合2/3寸百万像素专业镜头传感器,设备成像清晰度高,可达到300万像素以上。在抓拍软件上主要由图片抓拍模块、动态视频监测工作模块、手动违法抓拍模块、后台管理模块组成。

每套设备含一只具定位准确的测速雷达、一个300万智能交通专用工业级高清晰智能摄像机及五百万像素镜头以及一套运行稳定且功能齐全,操作简单,便于维护的软件。

依照系统的稳定性,易用性,方便拓展,安装调试简单的原则,系统主要由三部分组成

HT3000D固定式机动车雷达测速仪系统方案

前端部分

前端部分为核心部分,主要由高精度窄波测速雷达,高清智能网络摄像机,闪光灯组成。

2)通信部分

系统采用网络通信,在100米内的距离范围内,可直接采用RJ45网线接口接入至后台电脑端,距离稍远,可采用光纤设备,因地适宜,还可考虑采用无线网桥通信,而对于距离非常远,光纤、无线网桥,都不能实现的时候,可通过加配4G无线路由器传输到FTP服务器的方式实现通信。

此外,还可省去通信部分,定期携带便携电脑,通过前端部分外接的网线连接到电脑,通过电脑上的管理软件,接收系统的数据信息。

3)中心部分(管理软件)

系统所需的管理中心要求简单,只需Windows操作系统的pc电脑,无需专业的服务器,电脑上安装上中心管理软件,便可实现日常管理。

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2.3功能特点

2.3.1车辆捕获功能

系统设备采用工业化设计,全嵌入式结构,使用方便,性能稳定可靠,系统采用高频窄波平板雷达,可检测所有正常行驶的车辆,300万像素高清图片,满足单套设备同时抓拍1-4车道的需求,可实现车辆的来去向抓拍。

2.3.2图像抓拍功能

系统能自动测量通过车辆的瞬时速度,根据用户设定的限速值等参数(测速范围为5km/h~250km/h),可自动区分车辆行驶方向,进行超速和低限速的来去向抓拍。系统对每辆超速车辆抓拍多张全景高清图片,所抓拍的图片能清晰显示车辆的车牌号码、车身颜色和驾驶人员的面貌特征,并在照片上叠加通行时间、地点、车速、限速、超速百分比以及行驶方向等信息。

2.3.3车牌信息识别功能

系统采用国内领先的图像识别算法,对所有通过车辆自动进行车辆号码识别、号牌颜色识别及车型等自动识别。

1)号牌结构识别

系统能识别的号牌结构包括:

单排字符结构的号牌,如军队用小型汽车号牌、GA36-2007中的小型汽车号牌、港澳入出境车号牌、教练汽车号牌等;

武警用小型汽车号牌;

警用汽车号牌;

双排字符结构的号牌,如军队用大型汽车号牌、武警用大型汽车号牌、GA36-2007中的大型汽车号牌、挂车号牌、低速汽车号牌等。

2)号牌字符识别

识别的字符包括:

①数字:0~9;

②字母:A~Z;

③省、自治区、直辖市简称:京、津、晋、冀、蒙、辽、吉、黑、沪、苏、浙、皖、闽、赣、鲁、豫、鄂、湘、粤、桂、琼、川、贵、云、藏、陕、甘、青、宁、新、渝;

④军牌用汉字:军、海、空、北、沈、南、兰、广、成、济、京;

⑤号牌分类用汉字:警、学、领、试、挂、港、澳、超、使;

⑥武警号牌特殊字符:WJ、00~34、练。

3)号牌颜色识别

系统能识别蓝、黄、白、黑四种底色的机动车号牌。系统采用车牌颜色和视频检测技术结合的方法对车辆进行分型,能自动识别黑、蓝、黄、白四种车牌底色。对于民用车来说,蓝颜色车牌表示的是小型车辆,而黄颜色车牌表示的是大型车辆。因此,我们首先利用车牌颜色判断车辆类型,对于无法根据车牌颜色判别车型或者无法判断车牌颜色的情况,就利用图像分析技术来辅助区分车辆的类型。

4)车辆号牌识别

车辆前号牌识别率(全天)≥90%(除摩托车号牌、低速车号牌、临时号牌、拖拉机号牌外)。

白天车辆号牌识别准确率大于90%;夜间车辆号牌识别准确率大于80%。

号牌识别信息包含号牌结构、号牌字符、号牌颜色等信息。

2.3.4曝光自动调节功能

系统能够根据光线变化自动调节相机曝光, 在环境无雾包括雨雪天、晚间无路灯照明等情况下,采用频闪辅助光源进行补光,保证系统可在多种条件下清晰的抓拍违章车辆图像,包括车牌颜色、车辆类型及驾驶人员的面貌特征等。

在强光条件下,相机会自动调整曝光参数,具备强光抑制和逆光补偿的功能,可实时适应环境的变化,确保在各种环境下可抓拍到清晰图片。

2.3.5测速范围设置功能

系统抓拍车道范围达到4车道,根据需要,可人工设置测速抓拍的数值,实现超速和低限速抓拍,测速范围为5km/h~250km/h,抓拍捕获率高达99%,并支持来去向抓拍。

2.3.6车型设置

系统可以根据路段情况及大、小车型设置超速限值,当通过车辆的速度超过或者低于设定限值时,对车辆进行捕获。

2.3.7本地存储功能

系统配备16G大容量固态硬盘,可存储五六万张违法数据图片。极大方便进行图片临时的存储,在联网时系统可进行图片的自动下载。支持脱机离线工作。

2.3.8数据检索功能

系统提供超速车辆统计功能,可检索出某一时间段内的超速违法车辆数量,并以报表的形式输出,为交通的有效管理提供依据。

2.3.9自动录像功能

系统具备自动录像功能,用户可根据需要,设置在特定时间点启动设备进行录像,录像以mp4格式存储电脑端。

2.4技术指标及配置(此处省略)

2.5系统安装方式

采用高精度雷达测速仪,对经过的每一辆机动车进行实时地测速,如果发现了超速车辆,则高精度雷达测速仪直接通过485接口驱动摄像机抓拍,通过高速图像处理和识别技术,将抓拍的图片分析并后存入摄像机的内置SD卡或者是计算机内,在未连接计算机的情况下,摄像机会将数据自动存储到内置SD卡,在连接计算机后自动传输到指定文件夹。

前端抓拍处理系统通过wifi,光纤,无线网桥的通讯方式将已拍摄的照片文件数据传回监控中心。

2.5.1系统示意图

如果固定安装点离监控室挺远(超过100米的距离),则需要使用光纤收发器及光纤来达到远距离传输图片及通过电脑控制抓拍主机的功能。

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如果固定安装点离监控室在100米以内,则可使用普通网线布线连接。

注:本套超速抓拍设备,即使在不连接电脑的情况下,只要抓拍主机开机,一样能实现实时测速抓拍,等下次连上电脑,抓拍主机会自动将那段时间抓拍到的照片上传到电脑上。

2.5.2系统顶装(监测单车道)

1)、来向测速:

测速仪安装于车道正向,安装高度为路面上4到8m,离车道中心轴 ±2m,垂直界面安装角度25±1º (辐射轴相对车辆行使方向角度) ,监测向来的车辆。被监控车道数1个车道。

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2)、去向测速:

测速仪安装于车道正向,安装高度为路面上4到8m,离车道中心轴 ±2m,垂直界面安装角度25±1º (辐射轴相对车辆行使方向角度) ,监测离去的车辆。被监控车道数-1个车道。

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  ▼顶装实例

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2.5.3系统侧装(监测多车道) 

1)、来向测速:

测速仪安装于道路侧面,离最近车道1到4m,高度为1到2m,水平界面安装角度 25±1º (水平界面,辐射轴相对车辆行使方向角度)。监测向来的车辆。被监控车道数1到3个车道。

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2)、去向测速:

测速仪安装于道路侧面,离最近车道1到4m,高度为1到2m,水平界面安装角度 25±1º (水平界面,辐射轴相对车辆行使方向角度)。监测离去的车辆。被监控车道数1到3个车道。

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侧装实例

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2.6施工方案

2.6.1监控杆规格

监控立杆的分类:

第一类:侧装立杆

杆形:直杆形、圆锥形、八边锥形、大小杆等,外型美观、简洁、协调 参考杆型
材质:杆体表面全部热浸镀锌,高温烤漆,静电喷塑

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监控立杆

高度:2-3.5米
直径:设备固定部分直径一般不大于100mm
带预埋件地脚

侧装立杆应该在2.5米3米这个这个阶段,T型或L型均可,预埋件应该深最底0.5米深,宽最少300见方。

第二类:顶装立杆

杆形:直杆形、圆锥形、八边锥形、大小杆等,外型美观、简洁、协调 参考杆型
材质:杆体表面全部热浸镀锌,高温烤漆,静电喷塑

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立杆

高度:4-6米
直径:设备固定部分直径一般不大于100mm
横臂应延长到需要监控车道的中间位置
带预埋件地脚

2.6.2 布线方案

立杆设备端需要电源线一根,通信网络线一根(离线下载数据的可省去)

6.2.2.1 网线

系统采用非屏蔽超五类双绞线可传输百兆信号。室外布线可采用室外双护套网线。必须注意的是,网线传输距离不能超过100米,否则会导致数据丢包,视频信号时断时续,甚至无法正常连接。

6.2.2.2 电源线

电源线多采用RVV2*1.5,RVV2*1.0,RVV2*0.5的两芯线,根据传输距离及设备功率计算使用电源线的线径,传输距离越远,设备功率越大,电源线线径越粗,设备瞬间最大功率在200W以内。

6.2.2.3 光纤

如果传输距离太远,都需要采用光纤传输方式。光纤分为单模光纤和多模光纤,单个测速点连接,多采用单模光纤即可。单模光纤最远传输距离可达几十公里,而且传输效果稳定,布线方便。

6.2.2.4 线材敷设方法

根据设计好的布线路径,放好网线(光纤线)和电源线,做好电源开关,电源线和网线穿出立杆出线口。

室外布线可采用架空或地埋的方式,无论是架空或地埋,都要使用穿线管,可以尽可能的保护线材,也可以使工程项目更加美观。室内布线可采用桥架或线槽,特殊场合需采用镀锌钢管,防爆软管等。

综上所述,需客户自行解决的配件有:立杆、线材(光纤布线(需光纤、光纤收发器)、网线、无线传输(需无线网桥、4G路由器))。自行做施工安装调试。

2.7安装实例

2.7.1 侧装案例

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2.7.2 顶装实例

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2.8 抓拍效果

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测速系统抓拍超速车辆图片

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超速抓拍去向车辆

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抓拍超速车辆图片

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测速系统抓拍超速车辆


2.9资质证书

2.9.1、中华人民共和国制造计量器具许可证

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2.9.2、中华人民共和国计量器具型式批准证书

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2.9.3、公安部交通安全产品质量监督检测中心检测报告

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说明:按照中华人民共和国计量法规定,任何生产制造企业无2.9.1和2.9.2证书生产制造机动车雷达测速仪,均是违法产品,一经发现举报,相关部门将严厉查处。


第三章 系统拓展

3.1 加配车速显示屏

车速显示屏采用普通波段测速雷达测速,车速显示屏内置有雷达(不同于配合相机的窄波雷达),雷达测速范围可达200m,覆盖4个车道,可直接测得200m内多个车道的车辆实时速度值,超速限速值,红色显示车辆速度值,不超速,显示绿色车速值。

当多辆车同时驶入雷达车速显示屏监测范围,屏幕上的速度值一般为车速最快的那辆车的车速。

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加配车速显示屏,可以很直观的警示车辆降低到安全速度,距离超远,保证驾驶员自觉降速,而当驾驶员依旧超速行驶,行驶到系统拍照区域,依旧超速,系统将自动抓拍车辆照片,作为后期处罚依据,而这种配置,更具有人性化。

加配车速显示屏后,整套系统配置清单,请查看第二章,2.4中的第8项。

用户可根据需求加配不同样式的车速显示屏,另配杆件独立安装,车速显示屏:

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3.2加配车牌车速显示屏

车牌车速显示屏,采用LED点阵屏拼接组装成例如64*64cm尺寸屏,通过专用的控制卡,接收相机监测到的车辆车速,以及识别到的车牌,将经过的车辆车牌车速都显示在屏幕上,能起到非常好的警示作用。

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加配车牌车速显示屏后,整套系统配置清单,请查看第二章,2.4中的第9项。

▼系统示意图:

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▼系统原理图:

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▼客户案例:

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