火车/列车缓慢行驶速度测量|山东案例

2021年12月11日应用案例 综合案例152
摘要

这是利用低速窄波测速雷达来检测列车缓行速度的案例。

杭州来涞科技有限公司

交通上使用的窄波测速雷达,几乎都是测量机动车速度,而国家对机动车车速的测量,也只是要求20~180km/h的测量精度要符合标准,即100km/h内,误差小于-6~0km/h,100km/h以上,误差小于-6%~0km/h。

然而,这种测量机动车速度的雷达,精度都是1km/h,量程也不符合诸如火车/列车缓行时的速度,因为装货列车的缓行速度,通常都在1km/h以下。

如此,我公司的一款专门可以应用这种场景的雷达,出现了。

火车/列车缓慢行驶速度测量|山东案例

山东案例测量火车列车缓行速度

 

如案例图,这是一个雷达测速传感器,最低速度可测0.1km/h,精度0.1km/h,数据输出采用RS232,供电DC12V,测速效果演示如下视频:

技巧:

此测速雷达,在安装时,需要多尝试合适的高度和角度,保证测速雷达对列车的速度准确测量。

常见问题:

安装后,列车速度严重偏低,或者很难测速列车速度。这是由于列车测量比较特殊,列车车身就像一堵墙,缓慢移动时,打在列车车身的雷达波很难引起雷达波频率改变,而雷达测速采用的是多普勒原理,反射回来的雷达频率没改变,则会判断没有速度,或者改变的频率偏低,测到的速度值也就偏低。

如果比较难以理解,那就比如,我们看平静的水面,很难确定水流速度是快是慢,但是如果我们能找到水面上的参照物,比如水面上的一片树叶,看着树叶流动的快慢,就能推断出水流快慢。

火车/列车缓慢行驶速度测量|山东案例

测速雷达安装图

同理,当安装时,对着列车车身时,感觉测量的速度不对劲,可以改变安装高度,以及雷达角度,让雷达传感器照射列车其他容易探测到速度的部位,车身位置探测效果不佳,可以升高高度,照射列车车顶,或者车身车顶各照射一些,好让传感器判定列车是在移动。

一般解决办法:测速雷达照射方向和列车/火车方向成10°内夹角(几乎平行列车方向),能最准确测量且准确度有保障。
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  • 本文由 发表于 2021年12月11日
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